生年不詳 -慶長4年（1599）

現在の長浜市宮部町に生まれる。父は土肥真舜。宮部長房の父。もとは比叡山の僧侶であったが、故郷に戻り、近江の戦国大名・浅井長政の家臣として仕えるようになる。武勇にも優れ、長政に従い織田信長との戦いで活躍し、横山城の城将であった羽柴（豊臣）秀吉と対峙したが、元亀3年（1572年）秀吉に応じて信長に下った。

本能寺の変後、秀吉が大きな権力を握るようになると鳥取城主となり、五万石を領した。秀吉からの信任は厚く、晩年は秀吉の御伽衆として秀吉の相談相手を務めながらも、重臣として政務にも関わった。